Re:Dropboxへのプログラムによるアクセスええ、グループアカウントを使う別の方法で解決しました。この方が柔軟性が高いことが分かりました。
DriveHQアカウントをグループ設定可能なアカウントに変更しました。次にグループアカウントを作成し、そのアカウントとフォルダを共有して、追加/アップロード権限のみを付与しました。これで、DriveHQ共有フォルダ内のグループアカウントにFTPでアクセスできるようになりました。アップロードしたファイルは、メインアカウントからのみ削除できます。素晴らしい！
読み取り専用アクセス権限で共有された別のフォルダを経由してデータを渡すこともできる柔軟性も備えています。素晴らしい。