Re:ドライブを識別するために必要なWEBDAV URLはどれですか? 動画をご覧になりましたか?42秒のところで説明されています。こちらがスクリーンショットです:

WebDAV URLはhttps://webdav.drivehq.comです。または、フォルダパスを追加することもできます。例:https://webdav.drivehq.com/FOLDERPATH
DriveHQアカウントのユーザー名とパスワードでログインしてください。
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上記の WebDAV 方式を使用すると、DriveHQ アプリをインストールせずに DriveHQ クラウドストレージにアクセスできます。モバイル デバイスに DriveHQ FileManager アプリをインストールできる場合は、WebDAV は不要です。Android および iOS 用の DriveHQ FileManager モバイル アプリを使用すると、 DriveHQ上でクラウドファイルを直接編集したり、他のアプリからDriveHQクラウドにファイルを保存したりできます. 詳細については、これらのビデオをご覧ください:
Android向け: https://youtu.be/uoRSgdozst8
iOS向け: https://youtu.be/o3qP35tDxeA