Re: ルーターの背後にいてアップロードできません。通常、ルーターは送信トラフィックをブロックしません。
パッシブFTPを使用する場合、ローカルポートを開放する必要がないため、ファイアウォールやルーターによってブロックされることは通常ありません。FileZillaが使用できないケースは稀です。
いずれにしても、DriveHQに標準搭載されているFileManager 4.0を使用すれば、FileZillaよりも多くの機能を利用できます。FileManagerはデフォルトでHTTP/HTTPSを使用します。