Primeiro tentei o FTP do Windows e consegui me conectar ftp.drivehg.com Mas quando tento ls *.* eu obtenho:

200 Comando de porta executado com sucesso.
421 Falha ao criar a conexão de dados ActiveFTP.

O firewall está desativado, então esse não é o problema. Também tentei usar o WinSCP com o protocolo FTP e recebi um erro:

Tempo limite detectado.
Não foi possível recuperar a lista de diretórios
Comando de porta executado com sucesso.
Erro ao listar o diretório '/'.

Estou usando a versão "gratuita", então talvez o problema acima não ocorra se eu comprar o programa?

Este é um problema muito comum entre usuários de FTP. A pergunta já foi respondida em nossas Perguntas Frequentes. No entanto, pode ser útil buscar mais informações; você pode facilmente encontrar mais detalhes pesquisando "FTP passivo" no Google. Abaixo, segue uma página que encontrei.

http://slacksite.com/other/ftp.html

Observe que firewalls, roteadores, antivírus e softwares de segurança de rede quase sempre bloqueiam o FTP ativo. Portanto, use o FTP passivo sempre que possível. Você pode procurar ferramentas de FTP passivo de código aberto para usar na linha de comando, caso precise. O FTP padrão do Windows não funciona. No entanto, se você não precisa da linha de comando, o Explorador de Arquivos do Windows (Meu Computador, não o Internet Explorer) funciona perfeitamente. No Explorador de Arquivos, digite o endereço:

ftp://USERNAME:PASSWORD@ftp.drivehq.com/